子曰：“武王、周公，其达孝矣乎。
夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。
春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。
宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为上，所以逮贱也。燕毛所以序齿也。
践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。
郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”
译文
孔子说：“武王，周公真是最守孝道的人了！
所谓的孝者，就是善于继承先人的遗志，善于继续先人未完成的事业。
在春秋两季祭祀的时节，整修祖宗庙宇，陈列祭祀器具，摆设先王遗留下来的衣裳，进献祭祀的鲜美食物。
宗庙祭祀的礼制，是要排列父子、长幼的顺序。按官爵排列次序，就可以分辨出贵贱，按职位排列次序，就能分辨出贤与不贤；敬酒时晚辈先向长辈举杯，这样祖先的恩惠就会延及到晚辈，宴饮时按头发的黑白次序坐，这样就使老少有次序。
站到自己的位置上，进行应有礼节，奏起那音乐，恭敬那所尊重的，敬爱那所亲爱的，侍奉死者如同侍奉生者一样，侍奉亡者如同侍奉生存的一样，这是最高的孝了。
郊祭与社祭的礼节，用以侍奉先帝，宗庙的祭礼，用以祭祀祖先。明白郊、社这两种祭礼以及禘与尝的义理，治理国家就如同展示这手掌一样容易了。”
参考资料：
1、百度百科.https://baike.baidu.com/item/中庸/5700593
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